EL UNIVERSAL
MÉXICO, D.F.- En Alemania se está probando una tecnología que permite a un ser humano "habitar" el cuerpo de un robot distante para explorar. El robot se sienta sobre una plataforma rodante y tiene un brazo extensible que utiliza para manipular objetos.
Un operador mueve el robot en los alrededores, simplemente caminando o usando un pedal, pudiendo ver mediante cámaras de video gemelas colocadas en la cabeza del robot. La muñeca del operador también está conectada con un interfaz sensitivo al contacto que controla el brazo del robot.
Además, un guante proporciona control sobre una mano de tres dedos en el extremo del brazo del robot. La sensación de fuerza da al operador un sentido de interacción física del robot con sus alrededores, proporcionando, por ejemplo, resistencia al operador si el robot está empujando hacia arriba, en contra o si está agarrando algo. Mientras tanto, micrófonos retransmiten los sonidos circundantes a un par de auriculares.
Lugares peligrosos
"El poder controlar un robot móvil sería útil en lugares demasiado peligrosos para que los seres humanos vayan, por ejemplo, al investigar una maleta sospechosa en un aeropuerto", dice Anjelika Peer, quien está desarrollando el sistema en la universidad de Munich, en Alemania, junto a sus colegas Ulrich Unterhinninghofen y Martin Buss.
En este momento, otros sistemas de "tele-operación" son inmóviles en los extremos de una conexión. Pero para el verano del 2007, el equipo espera tener un robot con dos brazos. "Tener la sensación de moverse, ayuda al usuario a sumergirse en un ambiente remoto, " explica Peer. "Una palanca de mando o un pedal, no pueden decir fácilmente si el robot se ha movido 10 ó 20 metros".
Sistemas más complejos de "tele-operación" que implican el uso de un "exoesqueleto" para controlar un robot humanoide están también en desarrollo. Pero éstos no son todavía lo suficiente sofisticados para moverse y manipular objetos, siendo complicados y cansados de utilizar.
Equipos robot
Los investigadores planean intentar colaborar usando algunos de los robots. "Tendrán que reparar un pedazo de tubería partida en dos", dice Peer. "Uno sostendría las piezas juntas mientras que el otro intentaría ensamblarlas".
Ken Young, un experto en robótica de la universidad de Warwick, en el Reino Unido, dice que el sistema es prometedor. "Este se vería grande en una oficina y podrías fácilmente tener la capacidad de moverte a campo traviesa".
Pero la complejidad implicada con el funcionamiento de los robots podría ser un problema, de acuerdo a Young, "Parece bueno cuando lo conduces, pero puede ser que no sea tan accesible para todos".
