Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) diseñaron una herramienta que permite simular y analizar los movimientos reales de la articulación glenohumeral (del hombro), para apoyar en el diseño de prótesis de mayor calidad y con movimientos naturales.
En un comunicado, el IPN señaló que el Sistema de Goniometría fue creado por Emmanuel Jiménez Vázquez e Irving Cazares Ramírez, estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA).
Los jóvenes explicaron que el desarrollo de prótesis humanas es complicado, toda vez que antes de diseñarlas se requiere realizar estudios previos de los movimientos de las articulaciones para brindar mayor eficiencia y comodidad a los pacientes.
Jiménez Vázquez mencionó que a nivel mundial existen prótesis de articulación glenohumeral (de hombro), pero algunas de ellas son incómodas o sus movimientos son muy robotizados, por ello decidieron crear este sistema para apoyar el diseño de prótesis más cómodas y funcionales.
El alumno de Ingeniería Biónica aseveró que el Sistema de Goniometría ayuda a calcular con exactitud los ángulos de los movimientos articulares que se deben tomar en cuenta para construir las prótesis de hombro.
Mencionó que para simular los movimientos de la articulación glenohumeral construyeron un modelo provisto de motores y engranes especiales que permiten analizar a detalle los desplazamientos.
Los motores de corriente directa ayudan a simular el movimiento de la articulación y los sensores ayudan a medir los desplazamientos. 'Los motores le otorgan movimiento al modelo y los engranes le dan la fuerza; para procesar y desplegar las señales de movimiento aplicamos técnicas de lógica difusa', resaltó.
Precisó que algunas prótesis comerciales tienen errores de movimiento porque al diseñarlas se les dan más grados de libertad de los que el ser humano realiza en forma natural.
'Esta nueva herramienta evita esos errores y sirve como punto de partida para desarrollar prótesis de mayor calidad, toda vez que nos permite analizar todos los movimientos en el modelo y estudiar en forma gráfica los mismos', puntualizó.
