Cumpliendo con las características de un asteroide, que es un cuerpo rocoso, carbonáceo o metálico menor en tamaño a un planeta pero mayor a un meteoroide y que orbita alrededor del sol, el asteroide Audrey fue descubierto un día como hoy pero de 1980.
Es a Antonin Mrkos a quien se le atribuye el descubrimiento de Audrey, asteroide número 4328 de la serie 1980 GF, nombrado así en honor a la actriz de cine y teatro estadounidense de origen holandés Hedda van Heemstra Hepburn-Ruston, mejor conocida como Audrey Hepburn.
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