Jugador surgido del equipo PAVAICO Lerdo de Tercera División en la primera parte de la década de los años setentas, del cual pasó al desaparecido Club Laguna, habiéndolo debutado el técnico José Antonio Roca en la temporada 1975-1976, una de las mejores de la Ola Verde en Primera División.
Extremo derecho habilidoso que mandaba buenos centros, driblador y rápido, llamó la atención del señor Roca y no dudó en darle la oportunidad en el once titular del Laguna.
Cuando el ex técnico nacional asumió la dirección técnica del Atlético Español lo llevó de refuerzo a este equipo, en donde fue utilizado como jugador de cambio.
Su carrera la terminó con Santos Laguna en la temporada 1984-1985 en Segunda División "A", al término de la misma se hizo cargo de la Escuela de Futbol Infantil del DIF Municipal de Lerdo, de la cual surgió Joaquín Reyes, recién nombrado Guerrero de Honor de Santos Laguna.
"El Ruco'' Madrid, como se le conoce en su natal Lerdo, ha dedicado la mayor parte de su vida a la enseñanza del futbol, en los dos últimos años colaboró como entrenador del Centro de Formación de Tuzos en Ciudad Lerdo, al mando de Fernando de la Rosa Montes.
En el desaparecido equipo Atlético Lagunero de Segunda División tuvo a su cargo durante varios años la Escuela de Futbol Infantil y Juvenil de "Lecheros", de la cual surgieron varios jugadores para el primer equipo del conjunto gomezpalatino.
Hace varias semanas puso en marcha la Escuela de Futbol Lagunita en las canchas de México 98 de Ciudad Lerdo para continuar con su labor de enseñanza a niños y jóvenes, no obstante que desde hace tiempo se encuentra delicado de salud y atraviesa por una difícil situación económica, pero su amor por el futbol y la vocación de transmitir sus conocimientos y experiencias a niños y jóvenes puede más.
¡Hasta la próxima!
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